Der Schützenverein Heiligenzimmern e.V. wurde von den TRAP-Schützen im Jahr 1972 gegründet.
Über lange Jahre war dies die einzige Disziplin,die im Verein geschossen wurde.
Der TRAP-Schiessstand in Heiligenzimmern konnte bis ins Jahr 2001 genutzt werden. Er musste dann durch behördliche Auflagen (Lärm und Umweltschutz) geschlossen werden.

Die TRAP-Schützen fahren jetzt regelmäßig zum Training auf den Schiessstand nach Stuttgart-Mahdental.
Ebenfalls werden dort jedes Jahr die Vereinsmeisterschaft und der Wanderpokal ausgeschossen.